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Camera calibration : the process of determinning the relationship between the 3D world coordinates and the 2D image coordinates captured by a camera. the process of estimating the intrinsic and extrinsic parameters of a camera, which are necessary to correctly interpret the image data obtained from the camera. - Internal Camera Parameter The internal parameters describe the geometric properties ..

Corner : 두 edge가 만나는 점으로, 두 방향사이의 Image intensity에서 급격하게 변화하는 곳 Image Gradients white - largest value int the image. strong positive value black - strong negative value corner region에서 대부분의 구역은 low values를 갖지만, ix에서 오른쪽에 위치한 edge는 strong positive value를 갖고 왼쪽에 위치한 edge는 strong negative value를 갖는다. iy에서 오른쪽에 위치한 edge는 strong negative value를 갖고 왼쪽에 위치한 edge는 strong positive value를 갖는다. Distributio..